■流遠やみひめ（イメージCV：佐倉 綾音）
性別：女
年齢：12歳（小学６年生）
地球の日本に住む、ごく普通の小学生の少女。
別の星から来た少女・ツバキと出会う事で、〈機獣少女〉として戦う事になる。
今年の夏に出逢った高校生の少年・アサトに片想い中。
趣味は特撮ヒーロー番組。
■ツバキ・タカチホ（イメージCV：種田 梨沙）
性別：女
年齢：11歳（小学５年生）
惑星ゼヘナから謎の転移現象によって地球に来た少女。
〈機獣少女〉と呼ばれる存在であり、共に転移してきた敵性体〈カタストロ〉を殲滅する使命を持つ。
品行方正で、小学生とは思えない達観した性格の持ち主。
着痩せする体質と服装のコーディネートで誤魔化しているが、年齢に不相応な豊かな胸がコンプレックス。
地球では“高千穂ツバキ”と名乗っている。
■カグツチ（イメージCV：井上 麻里奈）
性別：女性格
年齢：不明
ツバキのパートナーである“MBデバイス”。
〈機獣少女〉に変身するためのデバイスであり、普段は勾玉（まがたま）のような姿で待機している。
時代がかった女性の口調で話し、性格はツバキ曰く“ツンデレ”。
■橘 アサト（イメージCV：三木 眞一郎）
性別：男
年齢：18歳（高校３年生）
常に気怠い雰囲気をまとっており、物事に対して冷めた物言いをする少年。
とある事件をきっかけに、やみひめと公園でリハビリという名目の逢瀬を重ねる事になる。
やみひめの事は憎からず思っているようだが、その裏返しなのか、彼女を“やみ子”と呼び、本人からは不満がられている。
■クラウ・Ｐ・ブラン（イメージCV：藤村 歩）
性別：女
年齢：12歳（小学６年生）
やみひめの親友にしてクラスメイトの少女。
大人びた雰囲気と性格のため、小学生に見られない事をコンプレックスに感じている。
クラス担任のハンに恋心を抱いている。
■神譲ハン（イメージCV：中村 悠一）
性別：男
年齢：22歳（大学４回生）
大学の４回生だが、特別制度を利用し、長期の教育実習生としてやみひめ達のクラス担任をしている青年。
おおらかで気の良い性格なのだが、周囲（特に女性）からは朴念仁と言われる事が多い。
クラウとは親戚で、なにかと面倒を見ている。