■流遠やみひめ（イメージCV：佐倉 綾音）
性別：女
年齢：12歳（小学６年生）
地球の日本に住む、ごく普通の小学生だったが、ツバキとの出会いをきっかけに〈機獣少女〉として戦う事になった少女。
年齢相応の子供らしさと、他者を気遣える優しさを併せ持つ。
愛用のＭＢデバイスは〈ヤタガラス〉。
ＭＢジャケットは黒い和服モチーフで、便宜上、アサルト・フォームと呼称される。
戦士としては素人同然だが、平行世界の自分と融合した事で得た、能力と知識を駆使して戦う。
あえて分類するならパワー型。
■ツバキ・タカチホ（イメージCV：種田 梨沙）
性別：女
年齢：11歳（小学５年生）
惑星ゼヘナで生まれ育った〈機獣少女〉。
謎の転移現象によって地球に跳ばされたが、現地で事態を収束させ、無事にゼヘナへの帰還を果たした。
品行方正で、小学生とは思えない達観した性格の持ち主。
年齢に不相応な豊かな胸がコンプレックス。
愛用のＭＢデバイスは〈カグツチ〉。
ＭＢジャケットは赤い和服モチーフ。
〈ブラスター・システム〉という試作機構を組み込まれており、起動させた際にはミニスカートが袴へと変化する。
攻撃・防御・速さのバランスを、高いレベルで実現したオールラウンダー型。
二つ名は〈難攻不落〉。
■クラウ・Ｐ・ブラン（イメージCV：藤村 歩）
性別：女
年齢：12歳（小学６年生）
やみひめの親友にしてクラスメイトの少女。
〈カタストロ〉と関わってしまった事から、事件に巻き込まれる。
早熟な容姿のため、小学生に見られない事をコンプレックスに感じている。
愛用のＭＢデバイスは〈ラインハイト〉。
ＭＢジャケットは黒いドレスがモチーフで、背部のウイング・ユニットが特徴。
高い運動性と、爆発的な加速性能を持つ、アタッカー型。
■カナコ・Ｔ・シングウジ（イメージCV：斎藤 千和）
性別：女
年齢：17歳（高校２年生）
惑星ゼヘナにある、東方大陸で暮らす〈機獣少女〉。
12歳より前の記憶がなく、現在はシングウジの両親の養女となっている。
他人と関わるのが苦手で、ごく親しい相手にしか心を開かない。
ツバキとは公私に渡って付き合いがあり、妹のように思っている。
愛用のＭＢデバイスは〈スサノオ〉。
ＭＢジャケットは白い振袖と黒い袴モチーフ。
速さを活かした速攻型だが、これはカナコ自身が持久戦に向かないためでもある。
二つ名は〈戦姫〉。
■ベアトリーチェ・ファフロウ（イメージCV：阿澄 佳奈）
性別：女
年齢：13歳
地球における〈カタストロ〉との決戦の場に、突如現れた少女。
本人は〈エグゼキューター〉と名乗っており、地球ともゼヘナとも違う星の人間だという。
子猫のように人懐っこく、無邪気で天真爛漫な性格。
猫のような耳と尻尾を持つ。
戦闘時は帽子とマントを着用し、その姿は魔女そのもの。
二振りの小太刀を装備した近接戦用の〈ドゥエ・スパーダ〉と、三種類の飛び道具を装備した射撃・砲撃戦用の〈トーレ・アルコ〉の、二つのモードを使い分ける。
なお、近接戦闘はあまり得意ではないらしい。
■タオエン・ファフロウ（イメージCV：水橋 かおり）
性別：女
年齢：16歳
ベアトリーチェの姉。
姉を追って旅をしている途中で地球に立ち寄り、やみひめ達を助け、ツバキをゼヘナへと送り届けた。
表情豊かな妹とは対照的に、無表情で淡々としているが、表に出ないだけで無感情という訳ではない。
狐のような耳と尻尾を持つ。
能力を使う際は、ベアトリーチェと色違いの帽子とマントを着用する。
詳細は不明だが、妹のような直接戦闘に向いた能力ではないらしい。
■カグツチ（イメージCV：井上 麻里奈）
性別：女性格
年齢：不明
ツバキのパートナーであるMBデバイス。
記憶を失っていたが、その正体は、やみひめの平行世界の姿――“ヤミヒメ”だった。
やみひめによって人格が再起動されたが、ヤミヒメとしての記憶は封じられたまま、パートナーとしてツバキを支え続けている。
■橘 アサト（イメージCV：三木 眞一郎）
性別：男
年齢：18歳（高校３年生）
やみひめを通じてツバキと出会い、彼女等の理解者となる少年。
善人でこそないが、本質的には優しい人物。
一般的に異性から好かれるタイプではないが、不思議と身の回りの女性陣からは好感を持たれやすい。
■ロゼット・コダール（イメージCV：豊口 めぐみ）
性別：女
年齢：32歳
惑星ゼヘナにある、〈機獣少女〉関連の研究・開発メーカーである、L.C.ファクトリーの所長。
金髪碧眼の美女で、本人は至って温厚な性格。
ぱっと見は女子大生のような容姿なので、初対面の人間は彼女の実年齢を知って驚くのが、ある種の通過儀礼となっているとかいないとか。
ちなみに、“ロゼット・コダール”とは襲名制で、本名はアリーシャというらしい。
■キリエ・ソウマ（イメージCV：金元 寿子）
性別：女
年齢：17歳（高校２年生）
東方大陸に暮らす〈機獣少女〉の１人。
静謐な印象のカナコとは対照的に、派手で目立つ事を好む。
カナコをライバル視しており、実力は申し分ないものの、性格に難あり。
愛用のＭＢデバイスは〈オーディン〉。
ＭＢジャケットは装飾重視のドレスアーマー。
二つ名は〈グングニル〉だが、自称のため定着していない。
■ミズキ・オイカワ（イメージCV：茅野 愛衣）
性別：女
年齢：17歳（高校２年生）
カナコの数少ない友人。
以前は〈機獣少女〉として戦っていたが、現在は事務員として〈オフィス・タカマガハラ〉に在籍している。
ちなみに、現役当時の愛用ＭＢデバイスは〈クロガネ〉。
温厚で人当たりの良い性格だが、戦闘スタイルは意外にもパワー型で、〈バスター・マシン〉の二つ名で呼ばれていた。
■スミレ・ヒノカゲ（イメージCV：井口 裕香）
性別：女
年齢：11歳（小学５年生）
ツバキのクラスメイトであり、クラス委員長。
同年代の少女と比べても小柄で、可愛らしい顔立ちをしている。
だが、見た目に反して気が強く、不器用な性格もあって、誤解される事も多い。
基本的には面倒見の良い性格で、ツバキ曰く、ツンデレ。